Разработка системы помощи водителю для коммерческого транспорта
Для автомобилей ГАЗель требовалось реализовать систему помощи водителю.
Ключевыми функциями стали мониторинг слепых зон и предупреждение водителя о выходе из полосы движения. Система должна была своевременно обнаруживать потенциально опасные ситуации, корректно работать в условиях реального дорожного движения и быть интегрированной в электронную архитектуру автомобиля.
Отдельной задачей была адаптация решений под особенности коммерческого транспорта: габариты автомобиля, обзорность, маневрирование в плотном потоке и эксплуатацию в разных дорожных условиях
Мы разработали аппаратно-программное решение на базе радиолокационных датчиков и алгоритмов машинного зрения.
Радиолокационные компоненты отвечают за контроль зон рядом с автомобилем и обнаружение объектов, которые могут находиться вне прямой видимости водителя. Модуль машинного зрения анализирует дорожную разметку и помогает определять отклонение автомобиля от полосы движения.
Система формирует предупреждения для водителя в ситуациях, когда перестроение, маневрирование или непреднамеренный выход из полосы могут создать риск столкновения.
Мы выполнили комплекс работ по разработке и интеграции системы помощи водителю:
— разработали архитектуру системы мониторинга слепых зон;
— реализовали функцию предупреждения о выходе из полосы движения;
— разработали радиолокационные датчики;
— разработали алгоритмы обработки данных от сенсоров;
— реализовали обработку изображения для распознавания дорожной разметки;
— настроили логику предупреждений для водителя;
— адаптировали систему под особенности автомобилей ГАЗель;
— провели проверку работы функций в различных сценариях движения;
— подготовили решение к дальнейшей интеграции в автомобильную платформу.
В рамках проекта была реализована система помощи водителю для автомобилей ГАЗель.
Система объединяет мониторинг слепых зон и предупреждение о выходе из полосы движения. Решение помогает водителю контролировать дорожную обстановку вокруг автомобиля, снижает риск опасных маневров и повышает безопасность эксплуатации коммерческого транспорта.
Были разработаны автомобильные компоненты:
Проведена подготовка производства и запущено серийное производство компонентов
