Разработать компоненты ADAS для новой автомобильной платформы
Производителю премиальных автомобилей требовалось разработать и довести до серийного применения компоненты системы помощи водителю, работающие с данными камеры, радиолокационных датчиков и блока управления.
Ключевой задачей было обеспечить надежную работу аппаратных и программных компонентов в условиях автомобильной эксплуатации: при разных дорожных сценариях, погодных условиях, скоростях движения и требованиях к безопасности.
Отдельное внимание требовалось уделить интеграции компонентов в архитектуру автомобиля, валидации функций и подготовке решений к серийному производству.
Мы участвовали в разработке компонентов и функций системы помощи водителю, объединяющей машинное зрение, радиолокационные датчики ближнего и дальнего обзора, а также блок управления ADAS.
Работы включали проработку требований, участие в разработке аппаратно-программных компонентов, интеграцию сенсорных данных и проверку корректности работы функций в составе автомобиля.
Для подтверждения надежности решений проводилась валидация компонентов и функций на разных этапах проекта — от инженерных образцов до подготовки изделий к серийному выпуску.
Мы разработали и валидировали ключевые компоненты системы помощи водителю:
— фронтальная камера;
— радиолокационный датчик ближнего обзора;
— радиолокационный датчик дальнего обзора;
— блок управления системой помощи водителю;
— алгоритмы обработки данных сенсоров;
— функции поддержки водителя на основе данных камеры и радаров;
Провели работы по:
— интеграции компонентов в автомобильную электронную архитектуру;
— проверки работоспособности функций и подготовке компонентов к серийному производству.
Были разработаны компоненты:
Проведены работы по валидации компонентов и функций. Запущено серийное производство изделий.
